W trakcie spontanicznej, radosnej zabawy (ukierunkowanej przez prowadzącego) uczestnicy przyzwyczajają się do kontaktu z psem, głaszczą go, wydają polecenia. Dogoterapia ma także za zadanie dostarczyć uczestnikom pozytywnego ładunku emocjonalnego, satysfakcji z obcowania z psem, przełamać lęk w kontaktach z otoczeniem, stymulować rozwój zmysłów i postrzegania, pozwala oderwać się od otaczającej ich rzeczywistości.
